“人工智能先导计划”通识系列讲座2 — 人工智能与科学教育协同的新定位与新范式 人工智能先导计划
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上传人：admin 上传时间：2025-04-03

视频描述： 报告人：兰旭光，博士生导师，国家杰出青年科学基金获得者，国务院学位委员会学科评议组成员。研究领域为计算机视觉、机器人学习、多智能体博弈及人机共融协作等。担任中国自动化学会共融机器人专委会主任委员。获自动化学会科技进步一等奖和国家教学成果一等奖。 报告简介：报告简要介绍人工智能以及具身智能的内涵和发展现状，特别是机器人在物理世界行为智能方面的进展和面临的挑战，并分析了具身智能的边界，提出了非结构场景基于视觉常识推理的机器人自主作业和持续学习方法，将多模态大模型融入人-机器人交互，使得机器人能够在动态非结构场景进行视觉常识推理，完成自主作业。还介绍了世界模型驱动的自举模型预测控制、想象引导决策大模型的多机器人自主协同方法等应用。